#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdint.h>
void MOVE_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureb;
//	GPIO_InitStructureb.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;		// 引脚
//	GPIO_InitStructureb.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructureb);
}

void MOVE_qian(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

void MOVE_right(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

void MOVE_left(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

void MOVE_stop(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

void MOVE_back(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

